Doppelstromversorgung mit Doppelempfangsanlage

Sicher, es stellt sich die Frage, wieviel Sicherheit muß bei einem Modell sein - besonders in der 5-10kg Klasse. Da ich aber noch einige Erweiterungen in Planung habe, gehe ich lieber den sicheren Weg.

Die Empfängerversorgung ist getrennt von der Hauptversorgung - und besteht aus 2 x 1600mAh 7,4V Lipo Akkus. Diese Akkus sind über eine Sicherung auf einen Linearspannungsregler (5A LM 1084) und Shottky Dioden zusammengeführt. Beide Akkuspannungen werden unabhängig voneinander gemessen (Über Atmel Mega 8) und über jeweils 3 Statusleds angezeigt.

Zusätzlich befinden sich auch noch 2 SPCM Empfänger von Graupner (SMC 16 scan) auf der Platine. Die Umschaltung wird über Relais gelöst, der Umschaltimpuls kommt ebenfalls vom Mega 8. Über die beiden Interrupteingänge wird jeweils das PWM Signal des ersten Kanals jedes Empfängers überwacht. Bei den Graupner Empfängern wird im Falle eine Sendeunterbrechung jeder 2te Puls mit einer längeren Pause ausgegeben. Sollte dies 3x der Fall sein und der zweite Empfänger gerade guten Empfang hat, wird umgeschalten. Natürlich erfolgt die Umschaltung auch, wenn ein Empfänger ganz ausfällt.  Die Relais deshalb, dass im Falle des Versagens der Software trotzdem sichergestellt ist, dass der erste Empfänger durchgeschalten bleibt.